Home work

งานที่ 9

PIC12F1822

คุณสมบัติ

1.ปรับปรุง Core Mid-Range พร้อม 49 Instruction, 16 Stack Levels
2.หน่วยความจำโปรแกรมแฟลชที่มีความสามารถในการอ่าน / เขียนด้วยตนเอง
3.ออสซิลเลเตอร์ภายใน 32MHz
4.โมดูลการตรวจวัด mTouch Capacitive ในตัว
5.โมดูลโมดูเลเตอร์สัญญาณข้อมูล
6.MI2C, SPI, EUSART พร้อมระบบแจ้งเตือนอัตโนมัติ

ตัวอย่าง

แผนผังวงจรตัวอย่างที่ใช้ออสซิลเลเตอร์ภายในของกับไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC12F1822

Code

// Interfacing  PIC12F1822 with HC-SR04 ultrasonic sensor CCS PIC C code

// 3-Wire LCD driver must be added

// http://ccspicc.blogspot.com/

// electronnote@gmail.com

// Use at your own risk

//LCD module connections

#define LCD_DATA_PIN PIN_A0

#define LCD_CLOCK_PIN PIN_A1

#define LCD_EN_PIN PIN_A2

//End LCD module connections

#include <12F1822.h>

#fuses NOMCLR INTRC_IO

#use delay(clock = 8000000)

#include <3WireLCD.c>

#use fast_io(A)

unsigned int16 i, distance;

int1 wait_sensor(){

  i = 0;

  set_timer1(0);                                      // Reset Timer1

  while(!input(PIN_A5) && (i < 1000))

    i = get_timer1();                                 // Read Timer1 and store its value in i

  if(i > 990)

    return 0;

  else

    return 1;

}

unsigned int16 get_distance(){

  i = 0;

  set_timer1(0);

  while(input(PIN_A5) && (i < 25000))

    i = get_timer1();

  return i;

}

void main() {

  setup_oscillator(OSC_8MHZ);                         // Set internal oscillator to 8MHz

  setup_adc_ports(NO_ANALOGS);                        // Configure all pins as digital

  set_tris_a(0x20);                                   // Configure RA5 pin as input

  lcd_initialize();                                   // Initialize LCD module

  lcd_cmd(LCD_CLEAR);                                 // LCD Clear

  lcd_goto(4, 1);                                     // Go to column 4 row 1

  lcd_out("Distance:");

  SETUP_TIMER_1(T1_INTERNAL | T1_DIV_BY_2);           // Configure Timer 1 to increment by 1 every 1 us

  while(TRUE){

    // Send 10us pulse to HC-SR04 Trigger pin

    output_high(PIN_A4);

    delay_us(10);

    output_low(PIN_A4);

    // Read pulse comes from HC-SR04 Echo pin

    if(wait_sensor()) {

      distance = get_distance();

      if(distance > 24990) {

        lcd_goto(3, 2);                               // Go to column 3 row 2

        lcd_out("Out Of Range");

      }

      else {

        distance = i/58;                              // Calculate the distance

        lcd_goto(3, 2);                               // Go to column 3 row 2

        lcd_out("       cm   ");

        lcd_goto(6, 2);                               // Go to column 6 row 2

        printf(lcd_out,"%3Lu",distance);

      }

    }

    else {

      lcd_goto(3, 2);                                 // Go to column 3 row 2

      lcd_out("  Time Out  ");

    }

  delay_ms(100);

  }

}