2 Motor 4 way

#define sw_1 PORTC.F1
#define sw_2 PORTC.F2
#define sw_3 PORTC.F3
#define sw_4 PORTC.F4
#define mo_1 PORTB.F7
#define mo_2 PORTB.F6
#define mo_3 PORTB.F3
#define mo_4 PORTB.F2

void main()
{
     TRISC=0xFF;
     TRISB=0;
     mo_1=0;mo_2=0;
     mo_3=0;mo_4=0;
     while(1)
     {
           if(!sw_1&sw_2)
           {
                  mo_1=1;mo_2=0;
           }
           else if(sw_1&!sw_2)
           {
                  mo_1=0;mo_2=1;
           }
           else if  (!sw_3&sw_4)
            {
                 mo_3=1;mo_4=0;
             }
            if  (sw_3&!sw_4)
             {
                  mo_3=0;mo_4=1;
                  }

            else  mo_1=0;mo_2=0;
                  mo_3=0;mo_4=0;

     }
}