โปรแกรมสวิตซ์กดติด-กดดับ เป็นอีกหนึ่งทักษะพื้นฐานในการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC เพราะในการใช้งานจริงบางครั้งต้องใช้สวิตซ์ตัวเดียวในการควบคุมการทำงานของโปรแกรม เพื่อความสะดวกในการใช้งาน ซึ่งเราจะพาท่านมาศึกษาการเขียนโปรแกรมสวิตซ์กดติด-กดดับ กันครับ
ขั้นตอนที่ 1
ประกอบวงจรตามรูปด้านล่าง ลงในโปรแกรม Proteus ครับ
คำสั่งที่ใช้ในการโปรแกรม
while() เป็นคำสั่งทำงานซ้ำแบบมีเงื่อนไขครับ ซึ่งจะทำงานวนซ้ำไปเรื่อยๆจนกว่าเงื่อนไขจะเป็นเท็จ
output_x(...) เป็นคำสั่งส่งข้อมูลออกทางเอาต์พุตในพอร์อตที่ต้องการตามค่าที่กำหนด เช่น output_b(0x01);
delay_ms(...) เป็นคำสั่งหน่วงเวลา เช่น delay_ms(500); โปรแกรมจะหน่วงเวลา 500ms ซึ่งค่านี้เราสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามความต้องการครับ
set_tris_x() เป็นคำสั่งกำหนดพอร์ตใช้งานให้พอร์ตอินพุต หรือเอาต์พุต โดยการกำหนดค่าให้กับฟังก์ชัน set_tris_x() เช่น set_tris_b(0x00); , set_tris_a(0xff);
value = input() เป็นคำสั่งอ่านข้อมูลจากพอร์ตอินพุตที่ต้องการ เช่น a=!input(pin_a0);
output_bit() เป็นคำสั่งส่งข้อมูลออกทางเอาต์พุตในระดับบิต เช่น output_bit(pin_b0,a);
ขั้นตอนที่ 2
เริ่มเขียนโปรแกรมกันเลยครับ
#include <16F84A.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT
#use fast_io(A)
#use fast_io(B)
int1 a; // คำสั่งประกาศตัวแปร a เป็นเลขจำนวนเต็มขนาน 1 บิต
void main()
{
set_tris_a(0xff); // คำสั่งกำหนดพอร์ต A เป็นพอร์ตอินพุตทั้งหมด
set_tris_b(0x00); // คำสั่งกำหนดพอร์ต B ให้เป็นพอร์ตเอาต์พุตทั้งหมด
output_b(0b00000000); // คำสั่งเคลียร์พอร์ต B ให้เป็น 0 ทุกบิต
a=0; // คำสั่งกำหนดค่า a=0
while(true) // คำสั่งวนซ้ำแบบมีเงื่อนไข
{
while(!input(pin_a0)) // คำสั่งทำซ้ำ โดยรับค่าอินพุตจากพอร์ต a0
{
a=~a; // คำสั่งเปลี่ยนข้อมูล a เป็นตรงกันข้าม
output_bit(pin_b0,a); // คำสั่งส่งข้อมูลออกทางเอาต์พุตขนาด 1 บิต
while(!input(pin_a0)) // คำสั่งทำซ้ำ โดยรับค่าอินพุตจากพอร์ต a0
{
delay_ms(100); // คำสั่งหน่วงเวลา 100 ms
}
}
}
}
การทำงานของโปรแกรม
คำสั่ง while(!input(pin_a0)) จะวนซ้ำการตรวจสอบว่ามีการกดสวิตซ์หรือไม่ หากไม่มีการกดสวิตซ์ก็จะวนซ้ำไปเรื่อยๆ โดยจะข้ามคำสั่งในวงเล็บปีกกาไป LED1 จึงไม่ติด
a=0 มีค่าเป็นลอจิก 0 เมื่อใส่เครื่องหมาย "~" เข้าไป (a=~a) จะมีการกลับสถานะข้อมูลจาก ลอจิก 0 เป็นลอจิก 1 (a=~a มีค่าเป็นลอจิก 1) ดังนั้น ค่า a = 1 เมื่อนำค่า a ส่งออกไปยังพอร์ตเอาต์พุตขา b0 LED1 จึงติด และเมื่อมีการกดสวิตซ์อีกครั้งก็ก็จะมีการกลับสถานะข้อมูลจากลอจิก 1 เป็นลอจิก 0 (a=~a มีค่าเป็นลอจิก 0) ดังนั้น ค่า a = 0 เมื่อนำค่า a ส่งออกไปยังพอร์ตเอาต์พุตขา b0 LED1 จึงดับ
